直流馬達 · 半圈換向

場磁鐵與轉動線圈

集電環端面放大

━ C₁ 半圓環━ C₂ 半圓環→ 傳統電流 I→ 磁力 F
兩半圓環合稱換向器；電刷與場磁鐵固定。絕緣間隙通過電刷時短暫斷電，靠慣性越過零力矩位置。轉速為教學示意。